平衡轴壳内孔淬火
工件材料:ZG310-570 淬硬层:2-4mm 淬火硬度:HRC48-59
主要包含以下4个部分:1、智能感应加热IGBT电源,分时一拖二,高频便携式负载;2、6轴、20KG机械手;3、固定平台及定位工装(含机械手定位报警系统,淬火液收集水 箱,定位固定系统);4、循环冷却系统。
结构特点该套设备具备连续自动生产、手动生产能力,并具备扩充连接自动上料卸料等自动化功能。机械手可满足工件全部17孔淬火要求,机械手移动重复定位精度≤0.05mm。
工作流程如下:机械手夹持感应器夹具,该夹具同时夹持两个负载及两种感应器,以完成两种不同直径内孔淬火,机械手移动定位过程5秒,加热喷水过程合计10秒,共计8个节拍,120秒完成一个面φ26的8个孔;机器人旋转并移动负载感应器,定位过程10秒,加热另外1个φ35的孔,加热喷水过程合计35秒;完成单件总耗时≤4分钟,